Eindproduct

Instructables: http://www.instructables.com/id/D4E1-Mobile-Hoist-Aid/  

Het eindproduct:

slideshare

D4 e1 mobile-hoist-aid from NicolasVDW

Beenlus 05

Dit is de eerste stap van de bouw van het definitieve prototype. Omdat de maten van de linten nog niet zeker zijn maakten we ze nog beperkt instelbaar.


Verwacht positief: 
Breedte beenlus is goed
Lengte beenlus is goed.
De lengte van de lussen is goed van hoogte.
Verhoogd comfort met de textiel.
De naden zijn sterk genoeg.
De textiel heeft voldoende grip.

Onverwacht positief: 

Verwacht negatief:  

Onverwacht negatief:

 Referentie: Emmanuel gaf dit prototype een score van 8 op 10.

Bouw prototype

Oorspronkelijk was het idee om te werken met geplooide buizen, maar nadat we dit probeerden kwamen we tot de vaststelling dat deze door de radius te veel plaats zouden innemen en moeilijker onder de benen door te brengen zijn.

We besloten hierbij een recht stuk buis te gebruiken en hierin een stuk tuinslang in te brengen zodat de bandlus niet beschadigd kan geraken aan de randen van het aluminium.

Daarna maakten we de stoffen beenlappen, deze werden dubbel samengenaaid en alle naden werden ingelegd, daarna werden de buizen stevig ingenaaid door gebruik te maken van meerdere naden.

De lengte van de linten werden berekend, aangebracht en opnieuw ook zeer stevig samengenaaid, omdat we nog niet 100% zeker zijn van de hoogte instelling is de losse kant van de beenlus voorlopig nog een prototype om toch zeker te zijn van de maten, we willen er zeker van zijn dat Emmanuel het product ten volle kan benutten.

Beenlus 04

Verder gebouwd op beenlus 03

Zoals Emmanuel vorige keer had gevraagd hebben we nu alle touwen vervangen door instelbare linten. Hiermee gaan we proberen de ideale instellingen van de beenlus te bekomen.

Verwacht positief: 
Breedte beenlus is goed
Lengte beenlus is goed.

Onverwacht positief: 

Verwacht negatief:  

Onverwacht negatief:


 Referentie: Emmanuel gaf dit prototype een score van 6.5 op 10.

opmerkingen presentatie

Op de tussentijdse presentatie kregen we de opmerking dat we bij het maken van de beenlussen vooral rekening moeten houden met de veiligheid met het systeem. De cliënt zou graag de touwen vervangen door linten en de musketons vervangen door haken. Dit wordt ons afgeraden aangezien we met klimmateriaal de garantie krijgen dat het materiaal de krachten en de vochtige omstandigheden (in de badkamer) kunnen weerstaan. Wanneer we de haken zelf zouden maken dan krijgen we niet deze garantie en zou dit mogelijks na verloop van tijd kunnen leiden tot het falen van het product.

We gaan ons nu focussen op de instelling van de beenlussen om zo de ideale lengte van de touwen te bepalen, als we deze hebben kunnen we hiermee een definitieve en vaste lengte geven aan deze verbindingen.

Beenlus 03

Verder gebouwd op beenlus 02

Zoals Emmanuel vorige keer had gevraagd hebben we twee van de vier touwen vervangen door een instelbaar lint.

Verwacht positief: 
- Rechte zithouding
- Inkorting is verbetering
- Instelbaarheid is een voordeel

Onverwacht positief: /


Verwacht negatief:  
- Musketons vervangen door haak
- Ook tweede lus vervangen door een instelbaar lint
- Moeite voor het aandoen door de grote houten stukken.

Onverwacht negatief:
- Spant meer aan de borstkas, maar dit kan ook aan de omstandigheden van de cliënt liggen.
- De cliënt wil graag dat de lus langs de twee kanten losneembaar is.

 Referentie: Emmanuel gaf dit prototype een score van 6 op 10.

Beenlus02

Dit prototype werkt verder op beenlus 01. Deze beenlussen zijn 14cm ingekort zoals Emmanuel gevraagd heeft.

Positief:
- korte lussen zijn een verbetering

Negatief:
- instelbaarheid is noodzakelijk (één van de lussen instelbaar maken) om aan de ideale lengte van de lussen te komen.

CMOP-E model

CMOP-E   E.L.     

Hulpvraag: E.L. wilt zelfstandig zijn tillift gebruiken op een ergonomische en cliëntvriendelijke manier.

Het CMOP-E is een inhoudsmodel waarbij er informatie geordend wordt over de cliënt. De drie grote onderverdelingen zijn informatie over de persoon, zijn handelen en de omgeving. Deze hebben nog elk enkele subcategorieën.

Persoon

Affectief

E.L. kijkt positief op zijn leven. Hij blijft niet bij de pakken zitten maar gaat liever vooruit. Af en toe zijn er momenten waarbij hij zich triestig voelt. Hij voelt zich goed thuis en in de tuin.

Cognitief

Cognitief merkt E.L. geen beperkingen op bij zichzelf. Wel heeft hij concentratieproblemen, maar dit heeft hij al van zijn geboorte.

Fysiek

De kant waar E.L. de meeste klachten ondervindt, is de linkerkant van zijn lichaam. De klachten zijn begonnen in 1998. Toen was E.L. 22 jaar. Het begon met een troebel zicht in zijn linkeroog. Hij werd hieraan behandeld en vier jaar lang bleven de symptomen weg. In 2002 begon hij opnieuw problemen te krijgen met zijn oog. Dit ging gepaard met kleine problemen bij het stappen die altijd groter werden: verlies van beweging in zijn linkervoet. Nu zit E.L. in een rolstoel. Hij kan kort rechtstaan, maar heeft hiervoor steunpunten nodig om met zijn armen te kunnen steunen. De krachtsvermindering situeert zich vooral in de benen. De kracht in de armen is nog relatief goed. Fijnmotorisch ondervindt E.L. ook kleine problemen. E.L. heeft ook scoliose en vaak rugpijn.

Spiritueel

Vriendschap is heel belangrijk. Ook heeft E.L. een grote liefde voor de natuur. Zijn trouwe hond is ook enorm belangrijk. Hij streeft naar een zo hoog en lang mogelijke zelfstandigheid op alle vlak.

Handelen

Zelfzorg

Er komt nog geen thuiszorg: E.L. wast zichzelf volledig zelfstandig.

Productiviteit

E.L. heeft een diplima middelbaar onderwijs als schrijnwerker. Hij heeft verschillende jobs gehad. Voor zijn huishouden wordt hij geholpen door zijn ouders en neef. Binnenkort komt er een poetsvrouw helpen.

Ontspanning

E.L. heeft een moestuin waarin hij graag werkt. Hij is graag buiten en heeft graag rust. Hij kijkt televisie wanneer hij zeer vermoeid is. Hij gaat graag wandelen. Ook luistert hij graag nar muziek.

Omgeving

Cultuur

Westerse cultuur, ongelovig

Institutioneel

/

Fysiek

Is vooral thuis en in zijn tuin. Wil soms maar het stad, maar dit lukt niet doordat de meeste toiletten in het openbaar niet aangepast zijn aan rolstoelgebruikers. Ook de transfer in en uit de auto is vaak moeilijk. Hij is graag buiten. Thuis is alles aangepast. Ook in de tuin zullen verschillende paadjes gelegd worden zodat het toegankelijk is met de rolstoel.

Sociaal

Het sociaal contact is zeker verminderd. Hij heeft één goeie vriend die iedere week langskomt. Hij kan op meerdere vrienden rekenen als hij in de problemen zit. Zijn neef komt ook geregeld langs. E.L. heeft ook een goed contact met zijn ouders. 

Contact MS Liga

Na contact te hebben opgenomen met de MS Liga, vragende waarom ze deze tillift aanbevolen, konden we het volgende afleiden uit het gesprek:

Zij werken zelf met tilzakken omdat dit minder pijn geeft en ergonomischer is voor de patiënt. Er kan daar ook gekozen worden uit verschillende zakken, zodat de patiënt zeker goed zit

Beenlus 01

Zoals reeds staat beschreven proberen we eerst de beenlussen aan te passen omdat deze een groot verschil kunnen geven in het comfort van het toestel.

De beenlus bestaat uit twee lagen materiaal, beide zijn anti-slip (dit zal ervoor zorgen dat de benen niet meer verglijden in de lussen). Het ene deel is zacht, maar niet zo sterk. Het andere deel (doorzichtig) is veel taaier en zal zorgen voor de sterkte van de constructie. Beide delen zijn ingeklemd in houten blokken, hier worden deze verbonden met touw waardoor ze aan het frame bevestigd kunnen worden.

Verwacht positief: 
- Verhoogd comfort van de beenlussen
- Breedte van de beenlus is goed
- Rug is rechter
-  De benen schuiven niet meer door
- Meer gewicht rust op de beenlussen, minder op de oksels (= meer comfort)

Onverwacht positief:
- Touw verschuift niet veel op de inox-buizen

Verwacht negatief: 
-  Touw misschien vervangen door lint
-  Lint/touw instelbaar maken (ipv de knopen die er nu worden gelegd). 
- Musketons niet zo gemakkelijk in gebruikt (misschien gebruik maken van een haak die past over de buizen)
- De twee aparte lagen zijn moeilijk onder de benen te schuiven (ze verschuiven ten opzichte van elkaar, waardoor het moeilijk is deze te bevestigen)

Onverwacht negatief:
- Beenlussen te lang (zeker 15cm inkorten)
- Beenlussen slepen op de grond (te lang)

 Referentie: Emmanuel gaf dit prototype een score van 6 op 10

Feedback presentatie

Na onze eerste uitleg over de case en de bestaande ideeën kregen we de opdracht te focussen op de beenlussen (deze zijn het gemakkelijkst aan te passen en kunnen ook gemakkelijk vervangen worden). Als het mogelijk is is ons aangeraden ook eens de bovenste scharnier van het systeem te bestuderen, misschien is  het mogelijk om deze met een klein stukje te blokkeren.

Het eerste prototype gaan we proberen te maken aan de hand van een soort anti-slip mat. Dit materiaal is stevig (moet het gewicht van de persoon kunnen dragen), waterdicht (moet in het bad kunnen) en eenvoudig te gebruiken. We zouden dit materiaal inklemmen op de uiteindes en dan met touw of lint aan het frame bevestigen.

Hieronder staat een schets met een kort overzicht van de huidige problemen van het systeem:

inleiding case

Onze cliënt, Emmanuel, lijdt aan MS (multiple sclerose). Dit is een aandoening aan het centraal zenuwstelsel, hierdoor ontstaan er storingen waardoor de spierwerking vermindert. 

Aangezien bij Emmanuel de beenspieren sterk verzwakt zijn maakt hij gebruik van een rolstoel. Om naar het toilet of bad te gaan gebruikt hij een tillift. Deze heft hem uit de rolstoel en ondersteunt de oksel en de bovenbenen.

Dit toestel heeft echter enkele problemen:

- heel lomp en onhandig: het toestel is zwaar om te positioneren, draait rond (aan het lint) en is te laag (haar kan in scharnier verstrikt geraken).

- oncomfortabel: doet pijn aan de benen, knijpt lijf toe, benen glijden uit de haken, doorzakken 

 Het systeem wordt op de borstkas gepositioneerd en zal hier de persoon optrekken onder de oksels. Eén van de problemen is dat de constructie moet opengetrokken worden om erin te geraken en dan toeknijpt rond de borstkas, hierbij is er geen grens voor de opening waardoor het systeem theoretisch volledig toegeplooid kan worden, hierdoor wordt de borstkas dichtgedrukt.
Een ander probleem is dat de steun verschuift naar boven waardoor het oncomfortabel wordt aan de borst en oksels en de armen open worden geduwd.

De haken voor de benen zijn niet ergonomisch gevormd en zijn niet comfortabel. In de haak is er geen grip voorzien waardoor de haken naar de knieholte slieren en het onderlichaam dus wegzakt (hierdoor krijgt men rugklachten).  De haken zijn met een riem bevestigd aan de buizen, maar deze verplaatsen vanzelf over de buis waardoor deze verschuiven wanneer het toestel de persoon verplaatst. Hiervoor is er een rubber ring voorzien, maar deze voorkomt het probleem niet.

Opmerking: voor oplossingen te prototypen is de huidige tillift niet ideaal. De onderdelen zijn moeilijk of niet te demonteren waardoor bepaalde onderdelen niet kunnen veranderd worden. Bovendien is het belangrijk op te merken dat de onderdelen stevig en veilig genoeg moeten zijn om het gewicht van de persoon te kunnen dragen. 

Werking van de lift:

Opdracht + Planning D4E1

Opdracht 

Design for (every)one is een interdisciplinair project waarbinnen de studenten industrieel ontwerpen van UGent in samenwerking met de studenten ergotherapie van Howest nieuwe hulpmiddelen ontwikkelen samen met de eindgebruiker. Het doel is om de levenskwaliteit van de eindgebruiker te verbeteren.

Het project wenst een antwoord te bieden voor diverse uitdagingen in de wereld van assistieve technologie: geen twee personen of beperkingen zijn dezelfde en toch kunnen deze unieke gebruikers slechts kiezen uit een klein aanbod van universele hulpmiddelen die geproduceerd worden volgens massaproductiestandaarden

In het project wordt er samengewerkt met personen met een beperking met de bedoeling om één van hun dagelijkse problemen aan te pakken door een oplossing voor hen te ontwerpen.

Het open-design ontwerp zorgt ervoor dat de eindgebruikers en hun omgeving in staat zijn zelf hun hulpmiddelen op maat te ontwikkelen en te produceren.

De hoofdmethode van het ontwerp is product hacking, waarbij andere producten worden getransformeerd, gekopieerd of gecombineerd om zo tot een 'gehackt' product te komen dat aan de eisen en wensen van de gebruiker voldoet.

Het volledige ontwerpproces moet zo grondig mogelijk worden gedocumenteerd op deze blog. Hiernaast wordt er ook een instructables-instructie aangemaakt wat het mogelijk maakt dat andere personen het open-design ontwerp kunnen namaken.

Planning: